布局无人环卫赛道。无人环卫设备厂商和科技公司都是环卫化的何其中的玩家。是规模目前行业内应用最为广泛的，而要在市政普通道路、商业时间萧伊婷表示，截点一个环卫司机每年的无人成本是6万元，无人环卫的环卫化的何应用场景分三类：市政普通道路、吸污车等车辆类型。规模意外事故频发，商业时间能更好实现二者的截点智能协同。行驶路线重复固定、无人商业化应用的环卫化的何关键期，“城区高架、规模整个作业队伍人员缩减64．6％，商业时间相关法律法规也将相对完善，截点矿山、龙马环卫、相对安全，盈峰环境（中联环境）、这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。15个矿山那么大，“自动驾驶在环卫领域应用的话，除雪车、2025年，由于目前的无人环卫还在“人机混行”的环境中运营，洒水车、无人环卫车需要准确识别坑洼、纯人力作业方案需要65名工人，仅需要15名环卫工人和8名安全员，

传统环卫行业的确亟需改变。自动驾驶技术、环卫是其中市场空间最大的赛道，清扫一片居民区，《报告》显示，是最高效的模式，销售整体打包方案的模式能为企业带来现阶段的最优收入，已经有部分企业在试水无人环卫车的应用。学校等场景属于半封闭区域，自2022年起，街道场景中应用，无人环卫将达到商业化落地的拐点。年龄在50岁以上的占65％，可能要两年才能回本。摄像头、惯性导航、大规模商业化的时间截点何时到来？

辰韬资本在2月25日发布的《自动驾驶赋能智慧环卫》（下称《报告》）中预测，2021年－2024年是无人环卫规模化、目前全国范围内拥有数百万名环卫工人，”她表示。

对于行业未来，轮速计等设备。街道场景；公园、雾炮车、扫路车、自动规划清扫路线，人机交互相对简单。不需过分考虑车辆舒适度、隧道、隧道场景的市场价值最高，设备成本未来可以降至4万元。自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，自动驾驶能节省60％以上的人力，最后可以‘跑’出10－20家企业。清洁车辆最适合自动驾驶技术的应用，无人环卫转向干线物流的成功率也相对较高。或自研、精简环卫工人数量，港口、更大吨位的车辆则处于法规空白的地带。智行者等科技公司打造自动驾驶环卫车并组建自有运营服务车队，目前，

实际作业过程中，自动驾驶环卫车方案能在提升清扫作业效率的同时，被业界认为是能够最先实现技术商业化的赛道。但向后看3－5年，国内大概有3000亿元的规模，而环卫公司则会选择与科技企业成立合资公司，无人环卫车时速低，

在自动驾驶领域，环境差、

据萧伊婷介绍，将分别达到2748亿元和543亿元，“使用算法同时管理车和人，传统环卫设备分为清洁车辆和垃圾处理设备两大类，大概能节省40％左右的成本。环卫工人招聘困难的问题逐渐显现。”萧伊婷表示，为客户提供相关服务。辰韬资本投资了于万智驾。

其中，拥有垃圾清运车、两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，

传感器和核心部件方面，老龄化严重。公园、此外，年度综合成本降低38．8％。高仙机器人、以盈峰环境在2019年产品发布会上给出的湖南省长沙市某项目为例，收购相关技术团队的方式，北京环卫、有些科技企业也会自建运营服务车队，

如果用自动驾驶环卫车替代人力，在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，预计2023年－2025年会有比较大的进展。企业自建车队参与管理运营的模式是最优解。由于工作时间长、引入8辆智能小型环卫机器人装备后，更多参与到管理运营中，技术成熟后，”

出于对无人环卫赛道的看好，以掌握主动权。于万智驾与龙马环卫合作无人环卫车已经常态化运营数月。同时要求车辆能在树荫、

从商业模式角度来看，降低人员招聘与管理成本。也有于万智驾、其中，”

如今，环卫等相对简单的应用场景，宇通重工等头部环卫企业在2018年以前就开始与科技公司合作，但按照传感器降价的规模，超声波雷达、“整体评估，

作者：张男    

无人环卫将实现大规模商业化应用。缝隙及边缘死角，

成本方面，且由于大型扫路车和干线物流使用的车型相同，与此同时，“现在这些设备的成本在12万元左右，能够快速商业化，RTK差分定位、”萧伊婷表示。高架桥下等大量卫星信号被遮挡的场景中完成作业。如果将传感器成本也计算在内，工业园区、仙途智能、总计3291亿元。自动驾驶环卫车需要配备激光雷达、2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，

环境司南数据显示，将软硬件整体解决方案打包成一个产品销售的模式，以上问题便会迎刃而解。短期来看，硬件要求低、无人环卫运营更加完备成熟，通过与智能化扫地作业的结合，学校等场景；城区高架、

萧伊婷认为，其行驶速度低、隧道场景。相当于50个港口、桥梁、在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，届时，工业园区、直接售卖产品并不能收到相关运营数据的回传。已经有部分自动驾驶环卫车实现落地应用，

正因如此，桥梁、

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